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1、硬件平台
MCU:STM32F103 电机:直流减速电机,减速比1:30 编码器:500线光电编码器 通信接口:TTL转USB 2、软件平台 STM32CubeIDE Version 1.7.0 3、STM32资源配置 在STM32CubeIDE中打开.ioc文件进行相应资源的配置。 3.1 系统相关配置 Debug模式设置 RCC配置,根据自己实际的板子上的晶振情况配置,本例只有外部高速晶振,没有低速晶振 3.2 时钟配置 没有低速晶振,只有高速晶振,晶振频率8M,通过分频得到SYSCLK=72M。 3.3 GPIO配置 通常情况下,小车底盘需要用到的GPIO资源包括编码器接口、PWM接口、旋转方向控制接口、通信接口。 本例资源分配如下:
通道1参数设置,通道2相同。 管脚设置,上拉与否要看实际的硬件,未设置中断。
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