求助，请问使用STM32单片机需要用USB VCP上拉D+/D-吗？

大家好
的
STM32F405单片机在全速模式下使用USB VCP是否需要在D+或D-上加一个1.5k的上拉电阻？
设置单片机USB后，单片机端口自动上拉？
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