如何正确卸载SD卡处理程序呢？

我正在努力完成以下任务：
无论是否插入 SD 卡或未开机，我的系统都可以完美地使用 SDCard 运行。因此，如果卡在开机时存在，文件系统就会工作。
它还会在系统运行时检测卡何时被提取并卸载文件系统。
现在我想如果我再次重新插入卡，重新安装文件处理会很好。
但是 BSP_SD_Init（在 bsp_driver_sd 中）返回 1（错误）。
有没有人在那里，谁以前做过这个并且可以提供帮助？拔出卡后，必须如何正确卸载 SD 卡处理程序？