[问答]

我是否应该从CANBUS RX0中断函数中删除HAL_GetTick()函数并再次将优先级从1更改为0呢？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 你好！我真的不知道如何解释这个。但我已经启用了 CANBUS，它工作得很好。我也激活了 USB，它也可以工作。但是由于我已经将CANBUS RX0的抢占从0改为1，所以我无法使用USB连接。我将 CANBUS RX0 的抢占从 0 更改为 1，否则 Systick 将停止。只要我在 CANBUS RX 中断函数中，HAL_GetTick() 就会给出相同的数字。当我优先为 CANBUS RX0 设置 1 并插入 USB 时会发生什么。从我的电脑角度来看，它说它无法连接设备。从我的 STM32 角度来看，我永远陷入 wIstr = 41465的 while 循环中 /** * @brief This function handles PCD Endpoint interrupt request. * @param hpcd PCD handle * @retval HAL status / static HAL_StatusTypeDef PCD_EP_ISR_Handler(PCD_HandleTypeDef hpcd) { PCD_EPTypeDef ep; uint16_t count, wIstr, wEPVal, TxByteNbre; uint8_t epindex; / stay in loop while pending interrupts / while ((hpcd->Instance->ISTR & USB_ISTR_CTR) != 0U) { wIstr = hpcd->Instance->ISTR; / extract highest priority endpoint number / epindex = (uint8_t)(wIstr & USB_ISTR_EP_ID); if (epindex == 0U) 我用这段代码激活 CANBUS 中断。我正在试用 J1939 CANBUS 库 / Interrupt handler that read message / void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef hcan) { Open_SAE_J1939_Listen_For_Messages(j1939_handler); } static void Create_CAN_Interrupt(CAN_HandleTypeDef hcan) { / Don't forget to check NVIC in CAN -> NVIC Settings -> CAN RX0 interrupt */ if (HAL_CAN_ActivateNotification(hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING) != HAL_OK) Error_Handler(); } 题：我需要帮助的是 HAL_GetTick() 不适用于 CANBUS RX0 优先级 0，所以我将优先级更改为 1。所以现在 HAL_GetTick() 在上面的 CANBUS RX 中断函数中工作。但是 USB 将无法工作，因为如果 CANBUS RX0 优先级为 1，我将无法连接它。所以我需要再次将其设置为 0，但我遇到了与以前相同的问题。那么我应该在这里做什么？我是否应该从我的 CANBUS RX0 中断函数中删除 HAL_GetTick() 函数并再次将优先级从 1 更改为 0？我应该更改 USB 的优先级吗？（我试过了，没用）我应该将 SysTick 更改为计时器吗？因为 HAL_GetTick() 使用 SysTick ...我假设。其他解决方案？你怎么看？我的 STM32 是 STM32F373VBTx，我使用的是 STM32CubeIDE 1.7.0。 0
2022-12-22 07:00:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报李欢相关推荐 • 请问HAL库中的延时函数是怎么算的 7493 • STM32WLE5CC Lorawan在HAL_Gettick()溢出时复位怎么解决？ 484 • STM32中断优先级有什么作用呢 980 • STM32中断中设置的先占式优先级与从优先级如何理解？ 3497 • 求助一个CM3中断优先级的问题 3240 • RT-Thread的SysTick和pendSV的中断优先级该怎样去设置呢 4900 • stm32中断优先级和分组是什么？ 1198 • 如何判断STM32中断优先级？有哪些分组？ 1230 • 我可以做什么来阻止HAL_I2C_Slave_Receive_DMA()函数回调被执行呢？ 479 • 请问MX_ADC_Init()函数初始化MSP错误怎么解决呢 232 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 为了能够在中断中正确使用 HAL_GetTick()（HAL 依赖它），SysTick 必须具有比中断更高的优先级。因此，将 SysTick 的优先级设置为最高级别在理论上将允许它在任何地方使用。不幸的是，根据应用程序，将 SysTick 设置为最高优先级可能会导致其他事件的反应性损失。根据经验，根本不建议在 ISR 中等待事件或执行耗时的任务。选择选项 1 是最合乎逻辑的事情。选项 2 在理论上应该可行。选项 3 不会有任何改变。

2022-12-22 11:34:14 评论举报张喆