如何利用ISM330DLC寄存器中三个16位的值计算加速度呢？

我们从ISM330DLC的寄存器中得到三个16位的值，如何利用这三个值来计算加速度呢？请帮忙。

回帖（1）

张嘉

2022-12-23 10:23:53

你可以查看转换公式和灵敏度的数据表，但我在 GitHub 上找到了一个 C 示例代码，如果由 ST 维护，你可以在哪里找到转换公式。“lsb”是要插入的原始数据：
float_t ism330dlc_from_fs2g_to_mg(int16_t lsb)
{
返回（（float_t）lsb * 0.061f）；
}