LSM6DSL与LSM6DS3之间的引脚是如何兼容的呢

LSM6DS3和LSM6DSL 引脚对引脚兼容，您还可以从两个数据表 p.17 中看出这一点。
LSM6DSL 有一些额外的寄存器，例如用户偏移补偿和 Bank B 嵌入式功能寄存器，并且通常性能更高，因此在固件/软件方面也没有问题。
在这种情况下，您可以查看 Github 上的配置 C 代码，lsm6ds3_read_data_polling.c和lsm6dsl_read_data_polling.c：在 LSM6DSL 的情况下，添加了内部过滤器的配置，但这不是强制性的。