有没有一种方法可以在电机工作台中微调电机参数呢？

你好 ！
有没有一种方法可以在电机工作台中微调电机参数（最终斜坡值、速度斜升...），而无需从电机控制工作台系统地重新生成代码
然后 Cube-MX 每次我想调整一个参数？
更改每个参数可能需要 3 分钟以上，这使得微调成为一个障碍。