如何在开机后的最短时间内从LIS2DH读取有效数据吗？

我有一个带有 LIS2DH 加速度计的项目，我想每 20 秒测量一次值，在两次测量之间关闭 LIS2DH。
因此，我尝试打开电源，等待 5 毫秒，将 0x10 写入 CTRL_REG3（在 INT1 上打开 DRDY），然后将 0x1F 写入 CTRL_REG1。
然后我等待 INT1 中的脉冲（并且几乎立即得到它）并将数据从 OUT_X_L 读取到 OUT_Z_H。但是 - 所有数据都是零。以不同的方向写入寄存器，即从 REG1 到 REG6 给出相同的结果。
LIS2DH 的数据表没有提供有关 DRDY 如何工作的信息（例如，这是两次 SPI 读/写之间允许的最短时间，但我在 LIS2DH12（较新的加速度计）的数据表中读到，“为了确保拥有与所选 ODR 同步的第一个 DRDY 上升沿（避免图 2 中的情况：“DRDY 信号同步”）在启用 ODR 之前将 I1_ ZYXDA 位设置为“1”。
没有运气。
你能给我一个建议，如何在开机后的最短时间内从 LIS2DH 读取有效数据吗？
先感谢您！