如何使用STM32CubeIDE设置FreeRTOS调试？

您好，我正在尝试调试 FreeRTOS 程序并且来自 Keil + STM32CubeMX 世界，我在设置任何基于 eclipse 的 IDES 以使用 FreeRTOS 线程感知调试工具时遇到问题。到目前为止，我已经尝试了使用 StateViewer、切换到 J-Link 和安装 NXP 插件的组合，但似乎没有任何效果。