请教STM32L431RCT使用AT连接BC28出现Hardfault咋办

问题可能就在你的AT SOCKET操作这里，检查一下相关的代码，线程栈等。

打开LWIP的debug开关，单步调一下，看看是为什么报错了

#define RT_LWIP_DEBUG
#define RT_LWIP_SYS_DEBUG
#define RT_LWIP_SOCKETS_DEBUG
#define RT_LWIP_TCPIP_DEBUG
#define RT_LWIP_TCP_DEBUG
#define RT_LWIP_TCP_RST_DEBUG