如何在Sensortile.box上编码传感器融合应用程序？

为了对传感器融合工作进行基准测试，我想创建一个代码应用程序来测试它。作为电话应用程序的一部分提供的那个不能可靠地工作，也想自己编写代码。我正在检查网站上提供的介绍。在提供的“专业模式”示例中，我找不到任何与传感器融合相关的代码示例。
我在查找一些其他代码示例和广泛的 API 文档时遇到问题，我可以使用它们来为 Sensortile.box 创建传感器融合自定义应用程序以及最好可视化输出。我在MotionFX上找到了一个页面，但不清楚如何实现它并链接 Sensortile.box 的所有库。我怎样才能尝试解决这个任务？