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` 本帖最后由 lingyang 于 2012-5-26 17:18 编辑
参加学校的电子实际大赛，制作简易灭火机器人，无线已经弄好了，但就是弄不出小车的路线 题目： 一、任务 设计并制作一个简易灭火机器人，其结构示意图如图C-1所示，包括执行机器人和监控台两部分，采用无线通信。搜索区域平面图如图C-2所示，其中地面为白色，边框为宽度3cm的黑线，A、B区域为模拟房间，采用高度30cm，厚度1cm的木板搭建，表面为白色，C区为走廊，D区为房间外的空地。 1．基本要求 （1）机器人能和监控台实现无线通信，通讯距离达到15m。 （2）初始状态的机器人在D区任何位置，在监控台的控制下，机器人能进行自行搜索，进入到A、B任何一个房间。 （3）在5分钟时间内，机器人能自主找到A、B房间中的两个火源（每个房间一个火源），发出声光报警，同时向监控台发出灭火请求，监控台收到灭火请求后，发出灭火命令（可以手动），机器人完成所有灭火任务后1分钟内自动回到D区。能实现此功能可不测试基础部分（4）监控台能实时显示机器人的运动速度，搜索到一个火源的结果。 用stc89c52单片机控制，还有几天就要交作品了，求小车寻找火源的路线啊，谢谢各位大侠啦 ` 
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