求助，ESP32最多只能建立4个蓝牙连接？如何支持更多连接？

在我的工程目录下，自动生成了sdkconfig文件。440行的位置有：

CONFIG_BT_ACL_CONNECtiONS=4

我发现我的ESP32也确实只能建立4个蓝牙连接，之后更多的设备无法成功配对。

请问：

①这个限制的原因或者目的是什么？



②如何才能让我的ESP32支持更多的蓝牙连接数？