ESP32-C3 ESP-IDF4.3.2 I2C驱动异常是什么原因？

ESP32-C3，ESP-IDF版本4.3.2

使用I2C驱动OLED（驱动芯片SSD1306），开机正常驱动显示，持续刷新屏幕，运行一段时间后，总是会出现如下错误：

(1629509) task_wdt: Task watchdog got triggered. The following tasks did not reset the watchdog in time:

(1629509) task_wdt:  - IDLE (CPU 0)

(1629509) task_wdt: Tasks currently running:

(1629509) task_wdt: CPU 0: esp_timer



添加LOG跟踪发现，出问题前，软件运行到componentsdriveri2c.c的第1238行i2c_hw_fsm_reset(i2c_num);返回后，就没有退出while，也没有退出当前函数i2c_master_cmd_begin，软件持续打印如上的喂狗失败的的LOG。