esp32S2创建任务时，若任务堆栈大小配置超过4096*6则任务失败，如何解决？

esp32S2创建任务时，若任务堆栈大小配置超过 4096*6 ，该任务会创建失败， xTaskCreat 返回 xReturn = ffffffff。是否应该修改FreeRTOSConfig.h中的
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#define configTOTAL_HEAP_SIZE          (&_heap_end - &_heap_start)


工程中使用了USB host和wifi

请问应该如何解决呢？