请问一下I2C从机如何使用默认ISR处理程序呢？

我是 ESP32 的新手，我现在正在研究 i2c 从机实现。
我想使用一个 isr，当接收缓冲区中有新数据时将调用它。
在他们写的文档中，默认情况下安装了一个 isr 处理程序。但我如何与他们合作？
我从 STM32 了解到，您可以为自定义 isr 处理程序重新定义该处理程序。但我找不到 esp32 的答案。