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想请教一下RTT的SMP中的任务怎么添加啊，单核的是通过rtthread_startup的rt_application_init函数到main线程，那如果是SMP双核，另外一个核怎么添加它的应用程序线程任务啊 
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3个回答
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在 RT-Thread 的 SMP 直接使用 rt_thread_startup 就可以将一个线程加入到就绪队列。
RT-Thread 的 SMP 是支持绑核操作的，使用 rt_thread_control 来实现。每个核上都会至少绑定一个 idle 任务。未绑定的任务，在系统进行调度的时候会在不同的核之间切换运行。这部分功能无需用户关心。 |
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2023-4-20 16:20:19
评论
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请教一个问题，在使用RTT的SMP时，CPU0和CPU1只用了一个tick，现在是绑定在CPU1的任务都处在ready状态，idle1是running状态，是否每个核都需要使能一个tick定时器呢?
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之前的回答不知道有没有帮助到你，你并没有采纳我的答案。
查看代码可知，idle 线程是使用 rt_thread_init 接口进行的初始化，在初始化完成之后，调用 startup 接口，线程的状态就会由 init 变为 ready 状态，这个和单核是一致的。 因为必须保证每个 CPU 在空闲的时候一定有任务在执行，所以每个核上的 idle 线程是不允许发生核迁移的。 tick 定时器使能只有会由一个定时器的中断，在这个中断里面中主要生效的函数是 rt_tick_increase, 这里面对 tick 值进行了加 1 的操作，在 RT-Thread SMP 默认系统时间使用的是 #define rt_tick rt_cpu_index(0)->tick ，所以这里使用的一定是 CORE0 的值，也就是说，无论你实现多少个定时器，虽然他们进了中断都会加1，但是系统只认 CORE0 的值。 所以在 SMP 里面每个核是否要实现一个 tick 定时器并不是必须的。 |
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2023-4-20 16:21:21
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