如何让两个ESP8266通过WiFi（TCP套接字）进行通信？

我想让两个 ESP8266 通过 WiFi 进行通信。其中一个是接入点，另一个是客户端。我正在使用 Arduino IDE。我设法做到了，但我遇到了一个问题。客户端不断地与服务器断开连接。我可以通过每次在 loop() 函数中连接到服务器来解决这个问题，但是这会大大减慢进程。
所以简而言之，我的问题是如何让两个 ESP8266 通过 WiFi（TCP 套接字）进行通信？