如何将ESP-WROOM-02升级到最新的AT FW？

要将ESP-WROOM-02升级到最新的AT FW，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 下载最新的AT FW，包括“NonOS AT Bin”和“IDF AT Bin”版本。
2. 将ESP-WROOM-02与设备连接，并打开串口终端。
3. 进入Bootloader模式。

- 对于NonOS版本，请将GPIO0引脚接地，然后重置设备。
- 对于IDF版本，请将GPIO0和GPIO2引脚引脚接地，然后重置设备。

4. 连接ESP8266 Download Tool并设置参数。

- 将串口号设置为与您的设备匹配的串口号。
- 将波特率设置为115200。
- 将FW路径设置为您下载的AT FW的路径。
- 将SPI速度设置为40MHz。
- 点击“START”按钮开始下载固件。

5. 等待固件下载完成后，重置设备并重新启动。

对于您的菜鸟问题，非常抱歉。对于“IDF AT Bin”和“NonOS AT Bin”的区别，它们是针对不同的开发环境和应用场景而设计的。如果您使用ESP-IDF开发环境，则应使用“IDF AT Bin”版本，否则应使用“NonOS AT Bin”版本。

总之，您需要下载适用于您的开发环境和应用场景的最新AT FW，并按照上述步骤进行升级。