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windos消息模式可在机器人编程中复制。它有很多优点。
例如一个中断,反应速度非常快。缺点就是中断太少。 我们可以设定一个软中断,范围可取0-65535 首先第一个中断处理标记,也就是事件处理。然后附带一套功能处理函数。 windows消息函数,就是可以发一个消息,例如重启,关闭。然后由用户程序决定是否处理。或者发送一个消息,让系统程序处理,但不要求立即执行,或是否执行。 这套机制的好处是,可以提供一个通讯通道,使多种设备联动执行。 |
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