OTG 即 On The Go ,是USB的一种工作模式.
USB协议中规定了两类设备, 一类是Host 、 一类是Device 。
Host为主控设备,如PC,Device为从设备,如鼠标、U盘等,Device只能连接到Host上并由Host控制。
OTG是一种特殊的USB设备,它本身是Device,可以连接Host,并被Host所控制。但它同时也能作为Host连接Device。
OTG在硬件上由 ID 引脚决定做 Host 还是 Device,上拉为 Device,下拉为 Host。
目前大部分手机都支持 OTG,根据原理自己可以动手制作一根 OTG 线。
在TQ3568开发板中有一个USB3.0 OTG接口,在日常开发中,用户可以根据需求灵活的将其设置为 host模式或device模式 。当我们需要在otg、host、device之间相互切换时,RK已经为我们做好了节点,我们只需要在开发板上执行命令就行
**1、将OTG改为usb host使用: **
echo host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
**2、将OTG改为usb device使用: **
echo peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
**3、转换回OTG: **
echo otg > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
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