RK3568 OH3.1 桌面实现旋转

RK3568 开机让桌面旋转180度，如何实现？ 尝试了william hill官网 里大神的答案添加以下两行代码 编译报错了？

main.cpp:40:18: error: no member named 'SetOrientation' in 'OHOS::Rosen::ScreenManager';

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OH 3.1 Release版本可以在 foundation\graphic\standard\frameworks\bootanimation\src\main.cpp中

WaitRenderServiceInit();

//增加下面两行

auto screens = OHOS::Rosen::ScreenManager::GetInstance().GetAllScreens();

screens[0]->SetOrientation(OHOS::Rosen::Orientation::HORIZONTAL);