M0516中断优先级的设置，有没有示例，没找到相关接口？

以下是设置M0516的中断优先级的示例代码：

首先，需要设置全局中断优先级，可以使用以下函数：

```c
void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)
```

该函数用于设置中断优先级分组，其中PriorityGroup参数为优先级分组值。例如，如果要将抢占优先级和子优先级分别设置为4位和0位，可以使用以下代码：

```c
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
```

然后，需要设置具体的中断优先级，可以使用以下函数：

```c
void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
```

该函数用于设置指定中断IRQn的优先级。其中IRQn是指中断号，可以是所有支持的中断类型，如UART中断、定时器中断等，priority是指要设置的优先级值。优先级值范围从0到15，0是最高优先级，15是最低优先级。例如，为UART0中断设置优先级4，可以使用以下代码：

```c
NVIC_SetPriority(UART0_IRQn, 4);
```

注意，在设置中断优先级时，要先设置分组优先级，再设置具体中断的优先级。另外，如果多个中断具有相同的优先级，那么将触发抢占优先级相同的中断首先处理。