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在许多CoreSight系统中，跟踪通过一系列跟踪在CoreSight跟踪结构(AMBA ATB)上路由
通道和复制器连接到一个或多个跟踪接收器。 一个这样的跟踪接收器是CoreSight跟踪内存控制器(TMC)。这可以采取多种形式，其中之 是嵌入式跟踪路由器(ETR)。ETR的功能是将格式化的跟踪写入内存中的缓冲区。在 效果，是连接痕迹和记忆的桥梁。 本规范描述了ETR架构，它对以下两种情况都很有用: •自托管跟踪，在系统内存中捕获跟踪，供运行在同一系统上的软件进行分析系统。 •外部跟踪，在系统内存中捕获跟踪，以便随后导出到外部调试器。 
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