环境配置
st
开发板STM32h745xi-disco,CAN通讯接口 + can上位机；软件为stm32cubeprog；
需要实现功能：
- stm32cubeprog软件问题描述：实验过程中发现STM32CubeProg软件的一个问题。port选择can通讯后，要进行波特率的选择，有3个选择（500khz、250khz、125khz）。实际测试过之后发现不管选择那个波特率，发送的数据都为125khz的波特率发出。STM32CubeProg实验了2个版本2.13.0和2.10.0，现象都为125khz。有没有大佬知道怎么回事。
- 波特率为500k的can的ISP功能（查看AN2606手册可以查询到h745需要用500kHz升级）有没有调试通过的大佬。
