1.简介 HPM SDK是一个基于宽松使用许可（BSD 3-Clause）完全开源的综合性软件支持包，帮助用户使用先楫 半导体基于RISC-V内核的MCU简化和加快应用开发。 HPM SDK包括第三方工具软件、硬件驱动软件、集成实时操作系统、中间件、参考例程以及说明文档等。HPMSDK支持用Cmake为Segger和GCC提供示例项目，并同时集成进RT Thread、FreeRTOS等开源项目中。 HPM SDK 官方是持续迭代更新的，更新内容通常包括：1.修复已知的BUG;2.支持新发布的MCU及BOARD;3.新增新的例程、中间件、组件、驱动等；在新的SDK版本发布后均会有对应版本的release note说明；但是用户常常在更新新的HPM SDK时，发现自己的代码和HPM SDK在同一级目录下(常常放到sample目录)，更新时发现是一个巨大的工作量； 本文介绍了如何在HPM SDK之外搭建开发工程项目，当HPM SDK版本更新时，可直接替换旧的SDK即可；做到自己的代码工程和官方的SDK隔离开，避免更新时引入太多的冲突问题。 HPM SDK是基于Cmake工具来构建搭建编译工程的，针对Cmake的介绍和语法本文不做详细介绍； 上海先楫半导体面向用户同时提供HPM SDK的集成工具集sdk_env，本文的介绍基于hpm sdk版本1.2.0，基于工具集sdk_env_v1.2.0。
2.HPM SDK 组成结构介绍2.1 SDK ENV组成结构 SDK ENV是HPM SDK在windows环境下工作集工具，使用SDK ENV无需额外搭建开发环境，直接运行SDK ENV即可完成工程构建、编译；
注意：在linux环境下无需SDK ENV，直接使用hpm_sdk即可。按照hpm_sdk README.txt搭建即可。 l doc：主要是先楫半导体官方开发的用户指导手册，包含 HPM6750EVK和HPM6750EVK mini等用户指导手册。 l hpm_sdk: HPM SDK的核心软件包。 l toolchains：编译工具链。 l tools:主要第三方软件和相应的处理脚本。
l 其他：SDK运行环境配置脚本和说明文件。
2.2 HPM SDK核心软件包组成 SDK核心软件包主要是支持完成应用软件开发的各种组件，包含了驱动、板级支持文件、中间件、soc定义文件、实例、处理脚本、帮助文件等。如下图所示 各个目录的主要内容： l arch: 与risc-v架构相关的操作接口。 l boards: 与 开发板相关的硬件定义和接口，主要为HPM6300EVK、HPM6750 EVK、HPM6750 EVK mini等相关的板卡硬件信息。 l cmake: 与cmake和工程管理相关配置文件。 l components: 常用板载模块驱动、处理逻辑和控制接口，包括camera、codec、debug_console、enet_phy、serial_nor、touch、usb等。 l doc: SDK支持文档和软件API的支持文档。 l drivers: soc片上硬件模块驱动、处理逻辑和控制接口。 l middleware: 常见算法库、图形库、组件库、RTOS等。 l samples: 各种应用例程。 l script: 与工程管理、编译相关的处理脚本。 l soc: soc片上资源寄存器定义。 l 其他：处理脚步和说明文件。
3.HPM SDK之外搭建工程 特别强调：A.需基于HPMSDK 1.2.0及以上的版本。 B.HPM SDK之外搭建的工程，当前只支持命令行方式构建编译，GUI图形界面工具暂不支持。 在HPM SDK之外搭建工程，理论上不受任何路径限制，以下方案是笔者实现的一种。用户可参考此方案任意实现适合自己的工程结构。 笔者是在hpm_sdk同级目录下新增了user_app目录来存放自己的工程；如下：
Windows下SDK_ENV下目录结构：
Linux下目录结构： ![]()
hpm_sdk是基于cmake工具构建编译开发的，只需要将hpm_sdk根目录下 CMakeLists.txt文件中添加user_app目录为项目子目录即可，其它不做任何修改。如下：
add_subdirectory(../user_app ../user_app/build_tmp) 简单讲解cmake add_subdirectory() add_subdirectory(sourceDir [binaryDir ] [ EXCLUDE_FROM_ALL ]) add_subdirectory()命令允许项目将另一个目录带入构建; sourceDir可以为任何目录，不一定是源树中的子目录，尽管它通常是。sourceDir可以指定为绝对路径或相对路径；binaryDir通常不需要指定。省略时，CMake会在构建树中创建一个与sourceDir同名的目录。如果sourceDir包含任何路径组件，它们将被镜像到CMake创建的binaryDir中。binaryDir也可以显式地指定为绝对路径或相对路径。如果sourceDir是源树之外的一个路径，CMake需要指定binaryDir，因为相应的相对路径不能再被自动构造。 笔者使用相对路径添加user_app为工程子目录，同时使用相对路劲添加binaryDir。 以下是user_app目录结构： 各个目录的主要内容： l apps: 上层应用工程； l boards: 私有的boards； l components: 私有的组件； l doc: 文档； l middleware: 私有中间件； l services: 私有services； l tools:工具； l CMakeList.txt
apps下私有实例：helloworld
boards下私有boards: Windows SDK ENV下构建编译： 双击运行：start_cmd.cmd
cd user_appappshello_world
generate_project-b hpm6200power -x D:workspace 1_codeae_workspaceuser_appboards -f -tflash_xip
其中： -b指定构建的board -x指定构建board的查找路径；不加-x 默认hpm_sdk/boards路径 -t 指定构建项目类型
Linux构建编译：
cd hpm_sdk/
source env.sh
cd ../user_app/apps/hello_world/
mkdir build
cd build
cmake -GNinja -DBOARD_SEARCH_PATH=/home/zhangeg/work/ae_workspace/user_app/boards-DBOARD=hpm6200power -DCMAKE_BUILD_TYPE=flash_xip ..
ninja
其中： -DBOARD_SEARCH_PACH=指定构建board的查找路径；不加默认hpm_sdk/boards路径； -DBOARD=指定构建的board
-DCMAKE_BUILD_TYPE=指定构建项目类型
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