单片机如何控制无刷电机？

买了一个无刷电机，但是没有控制器。突然有个想法，看一看能不能用51单片机做一个控制器控制霍尔传感器的相位，从而控制无刷电机运行，只要能让无刷电机能进行正常的工作就行。
       希望大家能给点建议，或者看看这种方式可行度高吗？