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最近一段时间我仔细研究了一下这个STM32小车，主要体验一下它的三路循迹模块，实现黑线循迹的功能。在体验期间，我发现了它很多优点以及设计巧妙的地方，当然也有很多要吐槽的，希望厂家能对此尝试去优化改善一下这个小车，这样才能使它更完美。下文将一一道来。一、机械结构分析不得不说，小车的机械结构设计的还是很巧妙的，小车底盘上有许多定位孔，厂家也提供许多的长柱螺杆，以及配套的螺丝，使得每个功能模块的固定都变得简单，而且好看。不像我之前都是用热熔胶去固定模块的，虽然实用，但外形有点丑。二、小车组装 第一步：焊接电机线。小车使用的是tt减速电机，每个电机有两个端口，分别焊接杜邦线，用于连接上主板。
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