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Arduino驱动超声波传感器SR04代码
const int TrigPin = 2; //触发引脚 const int EchoPin = 3; //测量引脚 float cm; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin OUTPUT); //设置触发引脚为输出 pinMode(EchoPin INPUT); //设置测量引脚为输入 } void loop() { //发一个10us的高脉冲去触发TrigPin digitalWrite(TrigPin LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin HIGH); //拉高引脚 delayMicroseconds(10); //保持10us digitalWrite(TrigPin LOW); cm = pulseIn(EchoPin HIGH) / 58.3; //算成厘米 cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); //输出打印结果 Serial.print("cm"); //输出单位 Serial.println(); //回车换行 delay(1000); } |
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