西门子伺服电机在额定扭矩60%输出时，保持堵转能坚持多久保证电机不被烧毁？

西门子的伺服电机，无论是1FK7还是1FL6，都可以S1特性曲线下长期连续运行。这一点参考电机的使用说明即可，也可打400去咨询。楼主所说的情况可以理解为在0速输出60%额定转矩，也包括在内。当然，不会有人真这么使用。
伺服电机的抱闸，抱闸的保持转矩跟电机额定转矩并非一一对应关系，一般来说不小于电机额定转矩。通常功率接近的电机使用相同的抱闸模块，具体值要参考样本。
原则上来说负载转矩不大于抱闸的保持转矩，都可以持续承受负载。但设计时通常都会留有余量。