四轴横滚和俯仰的PID调好了，混合起来就不行了怎么解决？

新人求助，四轴横滚和俯仰角的PID都调好了抗干扰能力蛮强的响应也很快但是混合起来就会有不规律的偏也会自己回来这是为什么呢求助一下大家断断续续做了4个月的四轴了现在卡在了这里求大神解答

2023-11-6 14:43:11

这是两个功能程序进行整合时产生的问题，大部分是两个程序的逻辑存在相互的干扰与影响，可能是一些变量的关系，也可以能是逻辑判断的问题，这要根据具体的程序进行分析，你两个分别运行没有问题，整合后的问题应该是很好解决的，可以仿真一下，看看存在偏差时的计算数据结果，也有可能是你的两个算法同时计算时间长导致的实时性差了。

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