MPU6050的x，y，z 哪个是俯仰角，横滚角和航向角？

x，y，z 哪个是俯仰角，横滚角和航向角？是不是 X-俯仰角，Y-横滚角，Z-航向角？
我现在在做智能小车（不是平衡小车），要小车在水平面上走弓字形：

是不是只要z轴的参数就可以实现上面的路径效果，需不需要加其他的传感器？

张秀芳

2019-6-12 14:10:19

这几个方向我记得是可以设置的，你自行测试下就知道了。你这个是要航向角，得加地磁传感器才好。

李丽虹

2019-6-12 14:18:18

原子哥，我根据你的方法（战舰板ADXL345的例程）在51上计算出了三个角度，但是z轴方向的角度不对，你说是要加地磁传感器吗？？但是为什么呢？？在stm32f4上的mpu6050，都能准确的计算出各个角度。为什么51上就不行了

曹雪琰

2019-6-12 14:27:58

原子哥~我的MPU三个姿态角的数据出来了，按理说，MPU水平放置的话，不是应该有一个角度的值是会变化的，可是我的水平旋转，三个值都保持不变呢

王竹

2019-6-12 14:34:25

航向角没有地磁传感器是会飘的。

杜亚琼

回帖（8）

张秀芳

李丽虹

曹雪琰

王竹

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