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打开linux控制器中/etc/rc.local文件,将第一行#!/bin/sh -e修改为#!/bin/sh,在最后一行exit 0前添加要执行的语句。 注:若执行的程序需要依赖zmotion.lib库,则需加5s延迟; 例子:VPLC516E控制器需开机执行/home/zmotion/test程序,修改/etc/rc.local后内容如下所示: #!/bin/sh # # rc.local # # This script is executed at the end of each multiuser runlevel. # Make sure that the script will "exit 0" on success or any other # value on error. # # In order to enable or disable this script just change the execution # bits. # # By default this script does nothing. chmod 777 /dev/ttyS* dev="/dev/ttyUSB3" if [ -c "$dev" ];then sleep 3s pppd call quectel-ppp & else echo "no exit ttyUSB" fi df | grep "4515168" | grep "root" if [ $? -eq 0 ];then resize2fs /dev/mmcblk1p8 else echo fi sleep 5 /home/zmotion/test & exit 0 |
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