m052 PWM输出占空比低于50%时，输出不连贯的原因？怎么解决？

两种可能, 
1、可能有某个地方无意中改了GPIO口的功能, 改成GPIO了。代码中同时不停的让PWM对应的 DOUT 位取反，若PWM不输出时刚好是DOUT的取反值，可验证是此原因
2、可能是写占空比寄存器 CMR 出现错误，打开PWM周期中断，在周期中断里，让另一个GPIO每次取反。看这个引脚的方波是否刚好是PWM频率的一半，若是，表明PWM并没有停，而是占空比值写错了。

这种情况可能是由于m052 PWM输出的工作频率过高，导致在占空比低于50%时，输出脉冲的间隔时间太大，从而在人眼观察上会感觉到不连贯。

你可以尝试通过以下方式来解决这个问题：

1. 降低PWM输出的工作频率：通过修改相关寄存器，降低PWM输出的工作频率，使得脉冲的间隔时间变短。具体的修改方式和寄存器地址可以参考m052的数据手册。

2. 增加RC滤波器的时间常数：通过增加RC滤波器中电容或者电阻的值，可以延长滤波器的时间常数，从而使得输出的电压变化更加平滑，减少间歇性。

3. 使用其他方式生成可调电压输出：除了PWM输出之外，你可以考虑使用其他的方式来生成可调电压输出，比如使用数字到模拟转换器（DAC）芯片，这样可以得到更为连续且精确的输出。

希望以上方法可以帮助解决你的问题，祝你顺利完成项目！