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以下是使用Position2Go Board在MATLAB上提取原始数据并绘制距离多普勒图的步骤:
1. 初始化硬件:首先,确保已经连接好Position2Go Board到计算机的USB端口上。然后,在MATLAB命令窗口中键入以下命令以创建硬件对象: ```matlab board = pcdev(Position2Go('SerialNumber', 'BOARD_SERIAL_NUMBER')); ``` 请替换`BOARD_SERIAL_NUMBER`为您自己Position2Go Board的序列号。 2. 配置硬件参数:然后,使用以下命令配置硬件参数: ```matlab board.RangingMode = 'Raw'; board.RangeDivisor = 1000; board.DopplerDivisor = 1000; ``` 这些设置将Position2Go Board配置为以原始格式获取距离和多普勒数据,并将其除以1000以将其转换为标准单位。 3. 开始采集数据:接下来,使用以下命令开始采集数据: ```matlab start(board); ``` 这将启动Position2Go Board并开始采集数据。 4. 获取数据:为了获取原始数据,您可以使用以下命令: ```matlab [data, numFrames] = getdata(board); ``` 其中,`data`是一个N行2列的矩阵,每一行代表一个帧,第一列是距离数据,第二列是多普勒数据。 5. 停止采集数据:完成数据采集后,您可以使用以下命令停止采集: ```matlab stop(board); ``` 6. 绘制距离多普勒图:最后,您可以使用以下简单的MATLAB代码绘制距离多普勒图: ```matlab figure; scatter(data(:,2), data(:,1), '.'); xlabel('多普勒'); ylabel('距离'); ``` 这将绘制一个散点图,其中x轴是多普勒数据,y轴是距离数据。 请注意,这些步骤仅提供了一个大致的框架,具体的操作可能会有所不同,具体取决于Position2Go Board的功能和MATLAB的版本。建议参考相关文档和示例代码以获取更多详细信息。 |
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