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ADAS实际道路在线评测系统需要采集以下数据：
1. 视频数据：通过摄像机采集车辆周围的实时视频图像，包括道路、车辆、行人等信息。 2. 雷达数据：通过雷达传感器获取车辆周围的物体距离、速度、尺寸等信息。 3. 激光雷达数据：通过激光雷达获取高精度的点云数据，用于建立车辆周围的三维环境模型。 4. GPS数据：获取车辆的定位信息，包括经度、纬度、高度等。可以用于精确地标记车辆行驶轨迹。 5. 速度数据：通过车辆自身的传感器获取车辆的速度信息。 6. CAN数据：从车辆的CAN总线上获取车辆的各种状态信息，如油门、刹车、转向等。 7. 触发数据：在事件发生时记录触发信号，例如紧急制动、车辆碰撞等。 这些数据的采集可以提供给算法进行实时分析和评估，从而评测ADAS系统的性能和准确性。 |
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