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本技术文档旨在帮助用户快速配置 MCU CS32F03X 输出多路经过调制的 PWM 波，用于控制直流无刷电机(BLDC)换相。HPWM-LON 是直流无刷电机较为常用的 PWM 调制模式，为了实现该功能，需要正确配置 MCU 的 TIM1 外设和 GPIO 电平。文档中提到了如何使用 TIM1 高级定时器输出经过调制的 PWM波，以及如何处理直流无刷电机换相的问题。*附件：CS32F03X生成多路PWM控制无刷电机换相.pdf 
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多路采集的空测试值，为什么不装传感器的时候每一个原点值不一样？
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