本帖最后由 sanallen 于 2013-5-11 14:58 编辑
这个项目使用了 STM32103zet6的核心板制作了第六届飞思卡尔得智能车项目,虽然最终只使用了传统PID调节,而且因为电机的机械特性问题实测速度只有1点多m/s。其中模拟摄像头使用ov5116,没有使用专用视频编码器,而是使用stm32的内部ADC利用DMA传输。希望能对大家有用。
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头像被屏蔽
· 2013-8-8 10:45:59
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一米多的摄像头车。。。呵呵,第六届不限制单片机型号么?不是应该只能用freescale系列的么?楼主这个是自己在学校做的么?
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学习中,看看。
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头像被屏蔽
· 2013-9-24 09:04:30
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