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这是我从发烧友网站上下的资料。其他都还理解，
但是在收发多字节的时候，返回的只有status，而多字节的数据都存在了*pBuff中。 pBuff应该算是子函数的变量如何函数结束后不久消失了吗。那如何得到这个数据？ 
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资料如下。刚刚忘了传了
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准备做一个电子diy将太阳能和led结合起来，大家有什么好的创意吗？
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分享一个比较好的编码器模式的程序 自己曾经做过倒立摆的程序 亲测好用
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