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国赛c题的倒立摆题目，大家是选什么材料当转轴D的？滑轮？滑轮会不会太滑，不好控制？还有什么其他好的材料用转轴的？
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准备做一个电子diy将太阳能和led结合起来，大家有什么好的创意吗？
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分享一个比较好的编码器模式的程序 自己曾经做过倒立摆的程序 亲测好用
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