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一个模拟运动控制的状态机框架

2013-9-30 10:22:22 17801

相关课程推荐：《8周labview视觉项目编程实战特训营》
labview的状态机是labview中一个很重要的思想，尤其是用在逻辑控制方面，尤其是搞运动控制这块，不过最主要的的还是要有一个很清晰的流程图，流程图清晰了，没个状态一目了然，程序编写出来与实际相差也不会太大。流程图很重要，把流程图写好了，lv的编写效率直线上升啊，如何把实际操作转换成流程图是一项必学科目

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绘沙 · 2013-9-30 10:52:39 沙发谢谢分享谢谢分享

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cheersef · 2013-9-30 14:41:27 板凳完全赞同楼主的观点

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日拱一卒 · 2013-9-30 15:13:02 4^# 本帖最后由 fantek 于 2013-9-30 18:38 编辑程序做的很好。但对状态机一直有一个疑问，就是状态转移延时问题。循环延时（程序中为10毫秒）会不会对状态转移造成一定的延时影响呢?比如电机运行过程中，按下“停止”或者假设有“急停”按钮按下，系统如果要求5毫秒必须响应，即要求响应时间小于循环时间。那么“停止”或“急停”按钮的状态，该在程序中什么地方检测呢？

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a406791554 · 2013-9-30 16:35:43 5^# fantek 发表于 2013-9-30 15:13 程序做的很好。但对状态机一直有一个疑问，就是状态转移延时问题。循环延时（程序中为10毫秒）会不会对状 ... 我个人认为一是把延时改为小于5ms，因为在该线程中，如果有延时函数，在延时过程中cpu不控制这个线程。亦或者开辟一个线程强制停止到底这么操作我也不是很明了

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日拱一卒 · 2013-9-30 17:23:25 6^# a406791554 发表于 2013-9-30 16:35 我个人认为一是把延时改为小于5ms，因为在该线程中，如果有延时函数，在延时过程中cpu不控制这个 ... 个人感觉在运动控制类项目中应该谨慎使用LabVIEW中的状态机、移位寄存器、反馈等容易引起系统滞后的功能节点。

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殷培 · 2013-10-1 11:02:01 7^# fantek 发表于 2013-9-30 17:23 个人感觉在运动控制类项目中应该谨慎使用LabVIEW中的状态机、移位寄存器、反馈等容易引起系统滞后的功能 ... 我觉得可以把紧急开关之类的的单独做个while循环的事件结构，这样就可以及时响应了

赞 1 1 回复举报酸甜菠萝啤 2019-6-26 13:54 同意你的意见，类似于这些中断信号我都是这样处理的。赞回复举报

日拱一卒 · 2013-10-1 14:44:02 8^# 小鹰fighting 发表于 2013-10-1 11:02 我觉得可以把紧急开关之类的的单独做个while循环的事件结构，这样就可以及时响应了 ... 非常同意版主和楼主的观点及处理方法。软件的架构设计要适合实际应用系统的需要，当软件难以实现系统某些功能要求时，要有硬件或其它实时系统作配合，以使整体软硬件系统性能达到最优。

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poptop · 2013-10-8 16:44:02 9^# 谢谢分享

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songxhaoke · 2015-3-16 17:37:17 10^# 下载一个，看看如何

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zywplc · 2015-3-25 11:20:24 11^# 谢谢

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songxhaoke · 2015-4-8 20:59:31 12^# 收了

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h1654155824.2173 · 2015-4-22 20:14:57 13^# 感谢分享！！！！！！！！

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liuguangjun · 2015-5-15 22:37:16 14^#

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shaolong888888 · 2015-5-24 15:13:55 15^# 下载回来看看！！！！！！

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shaolong888888 · 2015-6-3 22:30:04 16^# 下回来看看 11111

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谭party刚 · 2015-6-3 22:49:48 17^# 谢谢楼主分享，仔细瞧瞧！

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蓝贵 · 2015-6-4 00:20:11 18^# 谢谢分享谢谢分享

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lixuebin · 2015-6-4 07:11:55 19^# 谢谢分享下载回来看看

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zywplc · 2015-6-4 12:00:06 20^# 谢谢分享

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