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说明：通过制作的重力遥控模拟方向盘，测量到的数据通过NRF24L01无线模块发送到小车上的安芯一号上，安芯一号分析数据指令，控制电机的运动方向与速度。 时间安排： 待确认入选后：确定整体的设计 13.12.1—13.12.5：重力遥控的设计及测试 13.12.6—13.12.15：小车的制作（因不涉及其他功能所以只做底盘） 13.12.16—13.12.20：整体设计的测试及改进 13.12.16—13.12.25：后续工作（文档工作及查缺补漏），确定后提交 
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1.程序正常下载，ADC，EUART1，定时器外部中断等已基本调通
2.小车H桥驱动威廉希尔官方网站 已完成，调试PWM与结合中 3.缺少5V转3.3V桥接威廉希尔官方网站 ，等待做板ING。。。。。。 |
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