机器人通用测控平台的设计与实现

老师给我们3个人分别发了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51开发板，要求我们设计一块公用的板子，通过接插方式分别实现对机器人的控制。也就是说当430插在上面是就是基于430的机器人设计，当51要插在上面的时候就是基于51的机器人设计。。。。。。如果我没理解错的话，应该是这样子。这块公用板子怎么画啊？平时一般都是一块板子一个单片机，这太高深了不会呀，求指导！