基于OpenGL 的汽车转向三维模型设计 摘 要: 汽车转向过程轨迹的计算比较复杂，需要使用汽车动力学诸多公式进行复杂的数学 建模。汽车3D 虚拟系统实时性要求较高，因此对汽车转向模型进行简化，同时控制汽车轨 迹的误差。使用OpenGL 设计汽车三维模型，通过估算横摆角速度得出简化的转向轨迹模型。 据此设计汽车转向三维动画，实验结果表明汽车轨迹和姿态都取得了较好的可视化效果。 关键词: OpenGL；汽车转向；轨迹模型；三维模型 【Abstract】The track calculation of automobile steering process is very complicated. It needs complicated math modeling with many formulas of Vehicle Dynamics. Automobile 3D virtual system has high requirement for real-time, hence automobile steering model needs predigested, meanwhile, the automobile track error must be controlled. Automobile 3D model is designed with OpenGL; predigested track model is delivered by yaw rate estimation. 3D animation for automobile steering is carried out. Experiment results show that both of the track and gesture achieve favorable visualization effect. 【Key words】OpenGL; Automobile Steering; Track Model; 3D Model 汽车模型设计有着广泛的应用。汽车电子控制系统如ABS、ESP 等性能测试平台需要建 立汽车模型，虚拟驾驶系统和汽车3D 虚拟系统需要建立汽车模型和运动轨迹模型。 汽车性能测试平台、虚拟驾驶系统等研究性应用要求建立严格的数学模型，用户的输入 通过传感器等硬件设备传入系统，可以提出特定的要求，如安装matlab 等软件和一些板卡 等硬件。汽车3D 虚拟系统对实时性和交互性要求较高，因此必须进行汽车模型和轨迹模型 的简化，同时必须控制汽车姿态和轨迹的误差，为汽车碰撞检测和地形匹配提供有效的数据。 OpenGL 是数百个函数的集合，提供了图形硬件接口，光照、雾化、反走样、纹理等渲 染技术的应用可以获得较高的真实感 [1]。同时可利用Windows 定时器等机制实现动画，通 过消息机制实现与用户交互。显示列表等性能优化技术提高了运行效率[2]。因此在3D 虚拟 系统开发中广泛应用。
举报
javascript:;
