深入理解和实现RTOS_连载

2014-5-30 01:02:26 3647 嵌入式

0 本帖最后由 trochili 于 2014-6-24 17:38 编辑 [开篇] Trochili RTOS内核已经正式发布一段时间了，我觉得现在是时候把RTOS和trochili仔细整理分析一下。于是征得机工社编辑同意，开始尝试把书稿的内容进行修改不再像书稿那样严肃，而是更轻松的方式把trochili rtos的细节向网友公布。在正式书籍出版之前，我们会连载一系列关于 rtos和trcohili的帖子。trochili rtos完全是作者兴趣所在，且行且坚持，比没有duo。深入理解和实现RTOS_连载1_RTOS的前生今世今天发布的是第一篇，"RTOS的前生今世"。通过软件系统结构的比对简要的介绍rtos为何而生。如果读者对RTOS 的前生今世感兴趣，建议仔细阅读《嵌入式操作系统史话》这个连载的文章。w w w.eefocus.com/embedded/325438。作者何小庆教授花了很多精力编写了这组资料。深入理解和实现RTOS_连载2_多任务机制概述在前面我们曾介绍了多任务系统是如何演化的。和前后台系统相比较，多任务可以理解为有多个后台程序的前后台系统，其中的每个任务都专注自己处理的问题，而这些任务间则需要处理一下彼此的沟通问题...... 深入理解和实现RTOS_连载3_多任务机制设计前面我们已经介绍过了在单核处理器上的多任务机制的基本知识。如果读者对这些知识已经了解，可能会感到有些重复，不过毕竟还有人需要补充一下这些知识的，作为连载的开始还是有必要的。而本篇则是主要介绍RTOS的多任务机制的设计。本篇会详细介绍飞鸟RTOS的多任务机制设计。随后连载的几篇则会通过流程图、代码演示的方式仔细讲解飞鸟RTOS的多任务机制的实现和应用。按照原理、设计、实现、应用的思路，带领读者逐步深入了解和掌握RTOS的多任务机制。深入理解和实现RTOS_连载4_多任务机制实现本篇将详细介绍TROCHILI RTOS 多任务机制的实现，内容很详细、很丰富，涉及了大量RTOS 底层实现。建议读者参考实际代码，那里有更详细的注释，而且是全中文的。深入理解和实现RTOS_连载5_多任务机制应用演示本节我们通过在评估板上的实例来演示有关线程调度和管理的API。因为每个例子中都包括了线程的创建，所以这里就不单独再介绍如何创建线程。示例程序尽量设计的简单，主要依靠评估板上的LED 灯来演示代码的执行路径。 0
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