55 | AA | 01 | 03 | 11 | 02 | 3E | F0 | |
帧头 | 地址 | 数长 | 命令字 | 数据…… | 校验 | 帧尾 |
attendez 发表于 4 分钟前 附对面提供的协议说明,他们好像直接发的下面这个结构体,不太明白。 typedef struct { UCHAR hearder[2]; UCHAR addr; UCHAR len; UCHAR cmd[2]; A1 08 UCHAR data[8]; UCHAR xor; UCHAR end; }SRemoteMsg; data[0-3]俯仰角度,float,4个字节; data[4-7]方位角度,float,4个字节; 另外逐字节的异或校验怎么处理。 |
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