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网上大家都在讨论和学习,但是对于架构这个基本问题却没几个人讨论。个人认为
有个好的架构是写好代码的基础,可以使后期的调式工作事半功倍!! 1、 架构组成:我的程序代码分为四种结构 a) 顺序执行代码 定义:按照顺序逐行执行的代码 优点:是思路简单,代码可靠不易***扰。 缺点:占用资源 用途:只用来各种变量、函数的定义,硬件的初始化程序 位置:main.c的开始一直到main函数的while函数之前 b) 空闲执行代码 定义:在CPU空闲的时候才执行的代码 优点:不占用资源 缺点:执行的实时性不能保证 用途:非实时任务,调试信息输出,不重要的状态指示 位置:main.c的main函数的while函数内部 c) 中断执行代码 定义:由软硬件事件打断整个程序而执行的代码 优点:可以保证实时性,各种中断可以安排优先顺序 缺点:关系相对复杂,互相之间容易干扰 用途:触发性的代码,比如接收数据,响应外部设备,按钮的相应 位置:STM32f10x_it.c内部 d) 循环执行代码 定义:按照时间周期执行的代码 优点:定期自动执行 缺点:实时性不好 用途:需要周期执行的任务,状态检查及相关信息输出,数据记录 位置:stm32f10x_it.c的SystickHandler内部 e) DMA自动代码 定义:不需要主程序干预,外设自动执行 优点:自动刷新数据,不占用CPU资源 缺点:不能控制 用途:数据通信存储,AD转换 位置:不需要 2、架构执行顺序图 相关链接: |
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