应该这样理解吧：PID工具包还有个输出范围，你可以设定为0~5V（如果不设，默认±100之间），如果不设定这个输出范围，当你调节PID三个参数时，输出值会在±100之间跳动，有可能几十，有可能十几，通过调节你的PID三个参数和反馈值，这个输出值最终会在0~5之间，但是这个输出值一般会控制外部机构动作，为保证起见，给定输出范围0~5，这样，当你调整好了PID参数之后，值也就会安全的在0~5之间变化了
应该这样理解吧：PID工具包还有个输出范围，你可以设定为0~5V（如果不设，默认±100之间），如果不设定这个输出范围，当你调节PID三个参数时，输出值会在±100之间跳动，有可能几十，有可能十几，通过调节你的PID三个参数和反馈值，这个输出值最终会在0~5之间，但是这个输出值一般会控制外部机构动作，为保证起见，给定输出范围0~5，这样，当你调整好了PID参数之后，值也就会安全的在0~5之间变化了
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jf_33997473:
你好，做详细内容的设计。想问下我pid输出占空比之后接的要接传递方程的话，使用plant system控件吗还是要使用z变换之后来自建sub vi来做？谢谢
