UDN2916程序中电流反向和输出为0是什么意思？

最近看了步进电机对UDN2916LB不了解其中四线双极性步进电机控制程序如下，电流反向和输出为0是什么意思，既然输出为0就谈不上反不反向的问题，望大神帮忙解释一下
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*  标题:  步进电机试验一(双极性步进电机)                                                                                         *
*                                                                                                                                                                          *
*    通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写                                                                                 *
*;   单相四拍通电驱动时序：                                                          *
*;   正转： A/  B  A  B/
*    反转： B/  A  B  A/                                                                                              *
*   
*    UDN2916电流控制真值表：
*          I0    I1        输出电流
*          L            L                  最大
*          H                L                  最大*2/3
*          L                H                  最大*1/3
*     H     H         0                                                                     *
*  请学员一定要消化掉本例程                     0x30,0x0e,0x39,0x07                              *
   注意：J14短路冒需断开                                                                                    *
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#include "reg52.h"

#define speed 2
//Motor
***it PH1 = P1^0;          //定义管脚
***it PH2 = P1^1;
***it I01 = P1^2;
***it I11 = P1^3;
***it I02 = P1^4;
***it I12 = P1^5;



void delay(int time);

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函数功能：产生单相四拍脉冲控制步进机
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void Go()
{         //A
    PH1 = 0;  //PH1为0 则A线圈为反向电流
    I01 = 0;
        I11 = 0;   //以最大电流输出
        

        PH2 = 0;  //PH2为0 则B线圈为反向电流
        I02 = 1;
        I12 = 1;   //输出0

        delay(speed);
        //0
        PH1 = 0;  //PH1为0 则A线圈为反向电流
    I01 = 1;  //输出0
        I11 = 1;
        

        PH2 = 1;  //PH2为1 则B线圈为正电流
        I02 = 0;  //以最大电流输出
        I12 = 0;

        delay(speed);
        //B
        PH1 = 1;   //PH1为1 则A线圈为正向电流
    I01 = 0;   //以最大电流输出
        I11 = 0;
        

        PH2 = 1;  //PH2为1 则B线圈为正向电流
        I02 = 1;  //输出0
        I12 = 1;
                   ////
        delay(speed);
        //0
        PH1 = 1;   //PH1为1 则A线圈为正向电流
        I01 = 1;
        I11 = 1;
        

        PH2 = 0;   //PH2为0 则B线圈为反向电流
        I02 = 0;
        I12 = 0;

        delay(speed);


        
}
/*******************延时函数****************************/
void delay(int time)
{
  int i,j;

  for(j=0; j <= time; j++)
   for(i =0 ; i <= 120; i++);
}


void main()
{

  while(1)
  {

    Go();  //步进电机运行
        
  }

}