九轴传感器MPU-9250 官方提供了运动库，但是不会用，实例编译也报错，求大神指点！

MPU-9250 官方提供embeded motion driver,功能看起来是还是很强大的。但是我刚接触arm不久，官方提供的资料也有限。（官方网站：http://www.invensense.com/developers/software-downloads/；文件百度云：http://pan.baidu.com/s/1ntIJHS9）其中提供了一个在IAR下开发的例子，但是我再IAR 7.10和IAR 6.30下编译都通不过，在keil下就更不行了。求大神指点！
或则以前那位大神用过这个库的，希望能提供点帮助~
（如果能提供通过编译的project就更好了）谢谢！